Під керівництвом НПП кафедри енергетики і автоматики учасниками студентського наукового гуртка «Дослідження електротехнічних систем з відновлювальним джерелами енергії» розроблено і виготовлено експериментальну установку для дослідження автоматизованої системи роботи транспортного засобу складських приміщень.
Спроектований автоматичний транспортний засіб, для якого запропонована система його навігації, що ґрунтується на принципі радіочастотної ідентифікації складається зі зчитувального пристрою та пасивного транспондера.
Питання вибору оптимальних рішень сьогодні все більше набуває актуальності за рахунок зростання з кожним роком числа проєктів автоматизації та модернізації широкого асортименту пропонованих програмних продуктів. Розроблене програмне забезпечення автоматизованої системи керування складається з програми для плати Arduino Mega ORIGINAL та програми управління на ПК.
Гнучка автоматизація транспортно-складських систем досягається при використанні модульного принципу побудови. В залежності від потреб виробництва модулі можуть змінюватися, нарощуватися, розширюючи функціонал таких систем при додаванні нових керуючих блоків.
На експериментальній установці проведено дослідження комп’ютерно-інтегрованої автоматизованої системи роботи складу із використанням автоматичних транспортних засобів, розроблено систему керування ними, які пов’язані з базами даних.
На черзі й інші розробки кафедри енергетики і автоматики найближчим часом будуть використані як в практичних цілях, так і в подальших наукових дослідженнях.
Відео-файл роботи дослідної установки можна переглянути за посиланням нижче:
https://drive.google.com/file/d/1j_cdwrSNFQ07nQqWxkoUTi3vPavARpNr/view?usp=sharing
Василь РАМШ
завідувач кафедри енергетики і автоматики